Heitt bráðnar límið sem heitur bráðnar límvélin notar er efni sem tengir ýmis efni þétt saman með viðmóti (efnafræðilegur kraftur, eðlisfræðilegur kraftur), kallað stuttlega. Menn hafa langa sögu um að nota lím. Fyrstu menn voru innblásnir af fyrirbæri tengsla í náttúrunni og hófu að nota náttúruleg lím, svo sem blóðlím, beinalím, kórín, náttúrulegt malbik, sterkju, kalk osfrv. Samkvæmt heimildum og textarannsóknum, allt að 5.300 ár aftur í tímann. síðan notuðu menn blönduð vatn og leir til að líma steina og önnur verkfæri út í lífið. Á Qin-keisaradæminu notuðu menn steypuhræra úr glútíns hrísgrjónasírópi og kalki sem lím fyrir grunnsteina Kínamúrsins. Bæði Kína og Japan notuðu beinalím til að binda herklæði, slíðir og slaufur til forna. Heitt bráðnar límvélin greindi gullna andlitið úr bronsmyndinni frá fórnargryfjunni í Sanxingdui, Guanghan, Sichuan árið 1986. Það er rakin tími þegar kínverska þjóðin bar límið aftur á Xia og Shang tímabilið fyrir 4000 árum. Gulli andlitsgríminn er stækkaður úr gullpappír. Það er límt við bronshausinn með kínverskt lakk og kalk.
Þrátt fyrir að lím hafi verið notað í langan tíma og náð nokkrum árangri, hafa þau verið á því stigi að nota náttúrulegt gúmmí í langan tíma og virkni takmarkana á náttúrulegum límum (lítill bindisstyrkur, slæmur endingu osfrv.) Takmarka notkun og þróun tengitækni.
Á þriðja áratug síðustu aldar, vegna þróunar nútíma stórfellds iðnaðar og tilbúinna fjölliða efna, komu fram tilbúið lím. Tilbúinn lím fyrir heitt bráðnar límvélar hefur fleiri afbrigði og sterkari viðloðun en náttúruleg lím. Og betri endingu og önnur einkenni. Með tilkomu gervilíma hafa lím verið mikið notaðir og mikilvægi líms í iðnaði og daglegu lífi hefur orðið meira og meira þýðingarmikið. Í dag eru tilbúið lím meira en 90% af heildarframleiðslu límsins í heiminum og gegna lykilhlutverki. Það er einnig sérstakt heitt bráðnar lím fyrir heitt bráðnar límvélar.